Zivid 升级SDK将3D机器视觉开发提高到新水平

Zivid SDK 2.9 SDK预览版现已发布，它提供了更高级别的点云质量、卓越的速度和无与伦比的易用性。

Zivid最新的2.9 SDK是迄今为止功能最丰富的Zivid SDK版本，是Zivid 3D相机产品系列的一个重要推动力。这个新的版本具有广泛的功能，可以全面提供原始的点云，干净的捕捉闪亮的物体，改进开发人员的工作流程，捕捉速度提高10%。

奥斯陆，2023年3月7日 - Zivid今天宣布推出了针对Zivid One+和Zivid Two工业彩色3D相机系列的全新SDK 2.9预览版。

随着Zivid在2022年成功地被各行各业采用，我们的许多客户对新功能的要求都可以在新的SDK中得到了满足。Zivid的客户群相当广泛，从订单履行和物流中的包裹处理，到汽车、医疗和航空航天等传统制造业客户。有些功能能满足各行业业要求，而有些则比较专业，但在Zivid SDK 2.9中，我们相信每个行业都能从中受益。

迄今为止，Zivid SDK最广泛的版本

‘就其所包含的功能的广度和质量而言，这可能是我们迄今为止最大和最重要的SDK版本。我们与客户紧密合作，满足他们完成工作的最迫切需求，通过这个SDK，我们为客户提供了他们所要求的东西'，Zivid产品副总裁Øyvind Theie说.

Zivid SDK 2.9的功能被设计为整体工作，以使客户在三个主要类别中受益。

• 干净, 完整的点云
• 易于评估和开发.
• 更快更可靠的捕获

干净的点云用于检测和抓取

点云质量是3D机器视觉中的一个顶级功能。Zivid 3D相机具有一流的尺寸真实性，真实点云的比例超过99.8%。然而，某些物体和场景会出现极具挑战性的光学伪影，这对进一步深入流程链的算法和软件来说是一个挑战。这些伪影会在检测算法中产生假阳性，而在路径规划软件中，这些障碍物会被识别为碰撞点。这个SDK有一系列新的过滤器选项，包括一个新的聚类和平滑过滤器，具有改进和去除不必要的元素的复杂能力，同时保留了一个更干净、更完整的点云，并且保留了边缘细节。此外，一个新的"兴趣区域过滤器"允许你选择场景中的兴趣区域，以保持对特定点云的重点关注。.

图1. 带有反射性冲压金属部件的例子

图2. 没有集群过滤器，特别是看到物体上方的浮动点（深度彩色点云）

图3. 使用聚类过滤器，点云是干净的（深度彩色的点云）

易于评估和简单开发

Zivid Studio 现在提供设置预设选项，以快速跟踪客户开发。有了预设，客户现在可以从丰富的对象类型中选择与他们将要处理的对象非常接近的东西。这意味着一开始就提供了完整的设置范围，并且可以立即开始微调。现在可以通过GUI在Zivid Studio中直观地进行场内校准，这比单纯使用CLI工具要容易得多。.

10%更快并且具有灵活性

我们已经将所有Zivid 3D相机的平均捕获时间缩短了10%，并在一系列GPU硬件上进行了基准测试。虽然这不是一个具体的功能，但这是对整个视觉管道处理是一个重大的改进。对于机器人从业者和集成商来说，捕捉速度始终是一个最重要的项目。理想情况下，视觉系统的计算不应妨碍机器人的生产力。为了支持这一目标，一旦照相机完成了对场景的扫描，捕获命令就会返回，使用户能够更快、更好地控制照相机何时占用获取图像的时间。这简化了在使用多个Zivid相机的大型系统中的同步问题，何时将机器人移入或移出扫描区域，或其他第三方设备（如相机和条码阅读器）。.

为开发者服务由开发者负责.

在Zivid Studio中，有很多新的功能可供开发者使用。一如既往，Zivid Studio的设置与Zivid SDK的API相对应，可以实现从评估到开发的无缝过渡。我们为客户提供了广泛的设置预设，以启动他们的开发工作，这些设置将更接近他们计划使用的对象。场内3D相机校正工具以一种简化的方式集成到Zivid Studio GUI中，使得检查和校正Zivid相机的校准变得容易。

在Zivid，我们有一个 "开发者第一 "的精神。我们希望我们的客户能够以最灵活的方式进行创新。我们在行业中听到了许多由于笨重的、难以实施的软件而导致项目停滞的故事。这不是Zivid的宗旨"，Zivid工程部高级副总裁Joel Stapleton说。
从本质上讲，我们的核心价值在于用户的简单性和易于整合性。

‘我们一直在努力为客户提供良好的开发者体验和简单、直观的工作流程。我们都是工程师和开发人员，我们的核心信念是3D机器视觉应该通过最简单的使用来提供性能。,’  Theie. 

Availability: Zivid SDK 2.9预览版今天可从Zivid网站下载 .