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지비드는 소프트웨어 개발 도구 (SDK) 2.9 버전 프리뷰를 발표했다. 이번 SDK에서는 월등한 포인트 클라우드 품질, 탁월한 속도, 그리고 뛰어난 사용자 편의성을 제공한다.
지비드의 최신 SDK 2.9은 모든 지비드 3D 카메라 제품을 지원하고 광범위한 기능 개선을 포함하고 있다. 특히, 완전한 포인트 클라우드 품질, 광나는 물체 캡처 기능, 개발자 작업 편의 개선, 그리고 캡처 속도 10% 향상에 중점을 두고 있다.
오슬로, 2023년 3월 7일 – 지비드는 당사의 산업용 컬러 3D 카메라를 지원하는 새로운 SDK 2.9 프리뷰를 오늘 발표했다.
지비드의 고객층은 피스 피킹 및 자동 물류 처리부터 자동차, 의료, 항공, 우주 분야의 제조 고객에 이르기까지 광범위하다. 이번 SDK는 다양한 고객들의 요청을 기반으로 만들어졌으며 모든 자동화 산업에서 유용하게 사용될수 있다.
‘SDK 2.9는 여태까지 출시된 지비드 SDK중 가장 폭넓고 뛰어난 기능을 포함하고 있다. 이번 SDK 출시를 위해 고객들과 긴밀하게 협력했고 가장 시급한 요구 사항을 바탕으로 다양한 3D비전 기능을 선보이게 되었다. 라고 지비드의 제품 부사장인 Øyvind Theie는 말했다.
지비드 SDK 2.9은 세가지 주요 개선점에 집중했다.
포인트 클라우드 품질은 3D 머신 비전에 있어 가장 중요한 사항이다. 지비드 3D 카메라는 업계 최고의 정확성을 제공하지만 특정 물체와 장면에 있어 처리하기 어려운 광학 아티팩트를 나타내기도 한다. 이러한 아티팩트는 로봇의 경로 생성 소프트웨어에서 충돌 지점으로 식별되는 감지 알고리즘과 장애물에서 거짓 긍정을 초래할수 있다. SDK 2.9에서는 불필요한 요소를 개선 및 제거하는 동시에 가장자리 디테일을 보존함으로서 보다 깨끗하고 완전한 포인트 클라우드를 생성할수 있도록 새로운 클러스터 및 스무딩 필터를 포함한 다양한 필터 옵션을 갖추고 있다. 또한 새롭게 추가된 관심 영역 필터를 사용하여 포인트 클라우드의 중요한 항목에 계속 집중할수 있다.
Figure 1. 반사적인 금속 부품의 예
Figure 2. 클러스터 필터 적용전. 개체 위에 떠다니는 아티팩트를 볼수 있다.
Figure 3. 클러스터 필터 적용후. 깨끗하고 완전한 포인트 클라우드를 생성한다.
지비드의 비전 소프트웨어 툴인 지비드 스튜디오 (Zivid Studio)는 신속한 3D 애플리케이션 평가 및 개발를 위해 프리셋을 포함한다. 프리셋 기능은 고객이 다양한 개체 유형중 작업할 개체에 가장 가까운 설정을 선택할수 있게 한다. 모든 설정이 그 개체에 적합하게 즉시 제공되며 바로 미세 조정을 통해 작업할 수 있다. 내야 보정 (Infield calibration) 또한 GUI를 통해 지비드 스튜디오에서 이루어져 이전에 CLI 도구만 사용했던 것보다 훨씬 손쉽게 시각적으로 사용할 수 있다.
이번 SDK를 통해 모든 지비드 3D 카메라의 평균 캡처 시간을 10% 단축하였다. 캡처 속도는 로봇 공학 개발자와 통합자에게 가장 중요한 항목이다. 가능하다면 비전 시스템 처리로 인한 로봇의 속도 지연을 방지하는 것이 이상적이다. 이점을 지원하기 위해 지비드 카메라가 장면 스캔을 완료하는 즉시 캡처 명령을 반환하여 이미지 획득에 필요한 시간을 단축하였다. 이 기능을 통해 지비드 카메라를 사용하는 대규모 시스템에서 로봇을 스캔 영역 안팎으로 이동하거나 타사 장비를 이동할때 동기화를 단순화할 수 있다.
‘지비드의 SDK는 ‘개발자 우선’ 정신을 기반으로 한다. 다루기 어렵고 구현하기 어려운 소프트웨어로 인해 중단된 프로젝트에 대한 이야기를 고객으로부터 많이 듣는다. 우리의 SDK는 사용자 용이성에 핵심 가치를 두고 고객이 혁신할수 있도록 지원하기 위해 개발되었다.’ 라고 지비드의 소프트웨어 부사장인 Joel Stapleton은 말했다.
지비드 SDK 2.9 프리뷰는 지비드 웹사이트 에서 다운로드 받을 수 있다.
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