Zivid 2+ 3D相机解决自动化拣选挑战

Zivid 2+ 3D相机解决自动化拣选挑战

xiao jiang
2023-07-26

Zivid 2+系列产品

在六月初,我们推出了Zivid 2+相机系列的第一款相机:Zivid 2+ M130。我们意识到这款相机并不能完全满足所有的自动化需求,因此我们推出了另外两款相机:M60L110。新的Zivid 2+系列相机,可以涵盖各种任务,从机器人装载拆垛、零件拣选,到检查,现在都可以使用同一系列的相机来解决,这将会使集成变得异常简便。让我们来一起看看新一代3D相机带来了哪些新特性。

无与伦比的点云质量

Z2Plus-lineupZivid 2+ M60, M130, and L110 3D 相机

Zivid 2+ 3D相机系列引入了一系列新功能,但如果有一件事让人印象深刻,那就是点云质量。Zivid 2+系列相机都配备了500万像素的摄像头,可以捕捉2D RGB和3D全高分辨率细节。这款新相机,结合更强大的投影仪,可以提供比以前更多、更可靠的数据。您将看到具有完整数据、几乎没有空洞、几乎零噪点的点云场景。这不仅仅是硬件上的努力,同时还有固件和软件上的改进,以提供改进后的数据过滤、降采样和传输管道。

Zivid 2+系列所展现的新数据密度和质量,不仅适用于透明物体的拣选,而且能够胜任任何拣选任务。无论目标是什么,拥有清晰的表面和完整的数据,都有助于为所有细分、检测、分类和拾取软件提供最佳的起始点。

看见所有,甚至透明物体

everything_exampleZivid 2+ M130捕获的拣选透明物体的点云示例 

通过Zivid 2+,我们实现了之前被视为几乎无法实现的目标。解决透明物品和透明包装的成像问题往往需要付出时间 金钱或者是牺牲质量等方面的巨大代价。而通过Zivid和Sintef一群聪明且有创造力人的努力。Zivid 2+和来自,我们找到了成像透明物体的关键。在半秒钟内,Zivid 2+ M130能够对一个包含各种物体的混合SKU箱进行成像,对于大多数视觉行业来说,这些物体的高质量数据获取是非常困难甚至不可能的。以此为例,今年晚些时候将有一场专门针对解决3D机器视觉中透明物体挑战的重要会议。

Zivid通过重新设计处理时间结构光3D成像的方法,利用这项技术来观察透明物体,由此我们打开了可以观察一切事物的新大门。我们重新设计了处理光亮物体的方法,并在各个方面提高了成像质量。

全景引擎, 全视之眼

我们想要实现的目标要求我们回归基础,完全重新思考3D机器视觉的应用方法。显然,我们不会分享如何达到这一切的秘密,但通过跨学科的团队合作,我们创造了Omni引擎。该引擎充分利用了应用于这款相机硬件方面的改进,并将其转变为全面的系统改进。Omni引擎是Zivid 2+带来这些新可能性的核心,我们非常自豪地能够与您所有人分享它,以及它所产生的令人惊叹的点云。

 
Omni引擎在所有新的Zivid 2+相机和其核心DNA上都可用。我们已经成功将许多通过Omni引擎开发的学习和惊人技术应用到需要我们成像能力的其他方面,使这些相机能够适用于广泛的自动化领域。

Zivid 2+ M60

Zivid 2+ M60 是Zivid的“近距离工作” 3D相机,其焦距为60厘米,具有宽广的视角,因此可以在工作距离为30厘米至110厘米时提供良好的视场。在其焦距处,视场覆盖范围为57 x 46厘米。

Zivid 2+ M60 3D camera FOV

M60是在需要最高质量拣选时的首选相机。M60专为近距离应用而设计,适用于需要严格公差的场景。具有极高密度的点云,在距离相机30厘米处提供120微米的空间分辨率,该相机能够捕捉一些最小的轮廓。

Close up shot of a PCB point cloud taken with M60 with annotated transistor legs and barcode.
以下是使用Zivid 2+ M60 3D相机捕获的PCB示例

这款3D相机设计用于安装在机器人臂上,以找到最佳视角,并准确捕捉您需要观察的内容。该相机可以实现精密组装、检查和机器人引导任务,例如在汽车、家电和增材制造等领域。

Zivid 2+ L110

Zivid 2+ L110配备了一款广角摄像头,适用于工作距离在70到170厘米的范围,这意味着当安装在较大的协作机器人和工业机器人上时,它提供了宽广的工作区域和容积。这款3D相机非常灵活,但在使用案例方面有一些明显的“最佳匹配”。

Zivid 2+ L110 3D camera FOV

其中一个例子是从欧盟托盘上取货,这里使用了较大的工业机器人,在机械臂靠近末端执行器的位置安装了L110。在这种情况下,一个完整堆叠的欧盟托盘可以在L110的工作体积内得到充分服务。另一个例子是再次使用L110安装在机器人臂上,用于从多个垃圾箱中挑选,可以在相同的视角下进行或从大型深箱中进行挑选,并且可以完全覆盖整个料箱。

Pallet with boxes in RGB 3D使用Zivid 2+ L110 3D相机捕获的一堆叠托盘的点云示例

L110非常适合那些需要广泛场景覆盖的机器人应用,但同样适用于静态安装的情况,以适应不同的应用场景。

Zivid 2+ M130

Zivid 2+系列中的旗舰3D相机是M130,在六月推出后已经开始向客户发货。M130专门设计用于支持电子商务中的单品拣选项目。然而,它在自动化和各行各业之间也有很多交叉应用。使其成为零件拣选的理想选择,同样也使其非常适用于高速、高性能的无序抓取任务。

Standard 40x60cm tote with mixed items, taken with M130

该相机被设置为较长的焦距,为130厘米,使其非常适合在工作场景上方进行静态安装,并提供足够的机器人间隙。在单品拣选场景中,将相机与机器人分开,使它们能够并行执行任务,对于最小化流程中的循环时间可能至关重要。M130还可以在距离场景60厘米到200厘米之间的任意距离上安装,并具有4:3的宽高比,适用于大多数常见的物料箱中。

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3D 和 2D数据的统一


虽然这在Zivid 2+系列中并非新功能,但对于我们所构建的相机来说,拥有来自一个设备的完整数据集是我们认为至关重要的部分。通过Zivid点云,每个像素以逐像素格式提供一系列数据。这简化了自动化系统的软件和硬件需求。在使用Zivid 3D相机时,开发人员可以处理有序的数据数组,每个像素都可以包含3D(XYZ)、2D RGB图像、深度图数据、表面法线数据和SNR(信噪比)。无需额外的校准,无需在不同供应商的API之间切换,也无需额外的数据或时间允许。您拥有的是两种产品合二为一:高分辨率的500万像素2D相机和非常高精度的3D相机,以逐像素的方式交付数据。我们通过与开发人员和集成商的合作,知道这种改变可以使工作更加简单,带来更成熟的解决方案,同时有更易于维护。

全新系列,根植原有强大基因 

Zivid 2+系列无疑是机器视觉3D产品中的一次真正飞跃。这极大程度上来源于我们之前的开发经验,这些经验帮助我们取得了今天的成就。我们在开发和支持Zivid Two时应用了我们的学习成果。该相机曾被我们的客户称为“野兽”和“惊人精准的3D相机”。您仍然可以相信Zivid 2+是高质量的工业耐用品。我们仍然对每个相机进行多轮资格认证,包括数小时的测试和校准,比如对它们进行15G的冲击测试,以及5G的振动测试,将相机加热至远远超过工作温度,并在不同方向上将它们置于机器人上进行摆动,同时又不断监测和检查它们是否仍能按规格进行高性能表现。在为您提供一台值得信赖的工业3D相机方面,我们绝不会妥协,无论何时、任何情况下,您都可以信赖它。

作为一家真正致力于开发客户友好型产品的公司,我们所有现有的Zivid 2附件与Zivid 2+产品以及Zivid工具和SDK都是兼容的。

总的来说, 准备迎来一些改变了吗?

总的来说,Zivid 2+系列已经为您的创新做好准备。话不多说,只需要亲自测试,您一定会满意他的创新之处。查看我们的点云库,使用Zivid 2+领先于他人。

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