Zivid 2+ 3D相机解决自动化拣选挑战

Zivid 2+系列产品

在六月初，我们推出了Zivid 2+相机系列的第一款相机：Zivid 2+ M130。我们意识到这款相机并不能完全满足所有的自动化需求，因此我们推出了另外两款相机：M60和L110。新的Zivid 2+系列相机，可以涵盖各种任务，从机器人装载拆垛、零件拣选，到检查，现在都可以使用同一系列的相机来解决，这将会使集成变得异常简便。让我们来一起看看新一代3D相机带来了哪些新特性。

无与伦比的点云质量

Zivid 2+ M60, M130, and L110 3D 相机

Zivid 2+ 3D相机系列引入了一系列新功能，但如果有一件事让人印象深刻，那就是点云质量。Zivid 2+系列相机都配备了500万像素的摄像头，可以捕捉2D RGB和3D全高分辨率细节。这款新相机，结合更强大的投影仪，可以提供比以前更多、更可靠的数据。您将看到具有完整数据、几乎没有空洞、几乎零噪点的点云场景。这不仅仅是硬件上的努力，同时还有固件和软件上的改进，以提供改进后的数据过滤、降采样和传输管道。

Zivid 2+系列所展现的新数据密度和质量，不仅适用于透明物体的拣选，而且能够胜任任何拣选任务。无论目标是什么，拥有清晰的表面和完整的数据，都有助于为所有细分、检测、分类和拾取软件提供最佳的起始点。

看见所有，甚至透明物体

Zivid 2+ M130捕获的拣选透明物体的点云示例 

通过Zivid 2+，我们实现了之前被视为几乎无法实现的目标。解决透明物品和透明包装的成像问题往往需要付出时间 金钱或者是牺牲质量等方面的巨大代价。而通过Zivid和Sintef一群聪明且有创造力人的努力。Zivid 2+和来自，我们找到了成像透明物体的关键。在半秒钟内，Zivid 2+ M130能够对一个包含各种物体的混合SKU箱进行成像，对于大多数视觉行业来说，这些物体的高质量数据获取是非常困难甚至不可能的。以此为例，今年晚些时候将有一场专门针对解决3D机器视觉中透明物体挑战的重要会议。

Zivid通过重新设计处理时间结构光3D成像的方法，利用这项技术来观察透明物体，由此我们打开了可以观察一切事物的新大门。我们重新设计了处理光亮物体的方法，并在各个方面提高了成像质量。

全景引擎, 全视之眼

我们想要实现的目标要求我们回归基础，完全重新思考3D机器视觉的应用方法。显然，我们不会分享如何达到这一切的秘密，但通过跨学科的团队合作，我们创造了Omni引擎。该引擎充分利用了应用于这款相机硬件方面的改进，并将其转变为全面的系统改进。Omni引擎是Zivid 2+带来这些新可能性的核心，我们非常自豪地能够与您所有人分享它，以及它所产生的令人惊叹的点云。

 
Omni引擎在所有新的Zivid 2+相机和其核心DNA上都可用。我们已经成功将许多通过Omni引擎开发的学习和惊人技术应用到需要我们成像能力的其他方面，使这些相机能够适用于广泛的自动化领域。

Zivid 2+ M60

Zivid 2+ M60 是Zivid的“近距离工作” 3D相机，其焦距为60厘米，具有宽广的视角，因此可以在工作距离为30厘米至110厘米时提供良好的视场。在其焦距处，视场覆盖范围为57 x 46厘米。

M60是在需要最高质量拣选时的首选相机。M60专为近距离应用而设计，适用于需要严格公差的场景。具有极高密度的点云，在距离相机30厘米处提供120微米的空间分辨率，该相机能够捕捉一些最小的轮廓。

以下是使用Zivid 2+ M60 3D相机捕获的PCB示例

这款3D相机设计用于安装在机器人臂上，以找到最佳视角，并准确捕捉您需要观察的内容。该相机可以实现精密组装、检查和机器人引导任务，例如在汽车、家电和增材制造等领域。

Zivid 2+ L110

Zivid 2+ L110配备了一款广角摄像头，适用于工作距离在70到170厘米的范围，这意味着当安装在较大的协作机器人和工业机器人上时，它提供了宽广的工作区域和容积。这款3D相机非常灵活，但在使用案例方面有一些明显的“最佳匹配”。

其中一个例子是从欧盟托盘上取货，这里使用了较大的工业机器人，在机械臂靠近末端执行器的位置安装了L110。在这种情况下，一个完整堆叠的欧盟托盘可以在L110的工作体积内得到充分服务。另一个例子是再次使用L110安装在机器人臂上，用于从多个垃圾箱中挑选，可以在相同的视角下进行或从大型深箱中进行挑选，并且可以完全覆盖整个料箱。

使用Zivid 2+ L110 3D相机捕获的一堆叠托盘的点云示例

L110非常适合那些需要广泛场景覆盖的机器人应用，但同样适用于静态安装的情况，以适应不同的应用场景。

Zivid 2+ M130

Zivid 2+系列中的旗舰3D相机是M130，在六月推出后已经开始向客户发货。M130专门设计用于支持电子商务中的单品拣选项目。然而，它在自动化和各行各业之间也有很多交叉应用。使其成为零件拣选的理想选择，同样也使其非常适用于高速、高性能的无序抓取任务。

该相机被设置为较长的焦距，为130厘米，使其非常适合在工作场景上方进行静态安装，并提供足够的机器人间隙。在单品拣选场景中，将相机与机器人分开，使它们能够并行执行任务，对于最小化流程中的循环时间可能至关重要。M130还可以在距离场景60厘米到200厘米之间的任意距离上安装，并具有4:3的宽高比，适用于大多数常见的物料箱中。

3D 和 2D数据的统一

虽然这在Zivid 2+系列中并非新功能，但对于我们所构建的相机来说，拥有来自一个设备的完整数据集是我们认为至关重要的部分。通过Zivid点云，每个像素以逐像素格式提供一系列数据。这简化了自动化系统的软件和硬件需求。在使用Zivid 3D相机时，开发人员可以处理有序的数据数组，每个像素都可以包含3D（XYZ）、2D RGB图像、深度图数据、表面法线数据和SNR（信噪比)。无需额外的校准，无需在不同供应商的API之间切换，也无需额外的数据或时间允许。您拥有的是两种产品合二为一：高分辨率的500万像素2D相机和非常高精度的3D相机，以逐像素的方式交付数据。我们通过与开发人员和集成商的合作，知道这种改变可以使工作更加简单，带来更成熟的解决方案，同时有更易于维护。

全新系列，根植原有强大基因 

Zivid 2+系列无疑是机器视觉3D产品中的一次真正飞跃。这极大程度上来源于我们之前的开发经验，这些经验帮助我们取得了今天的成就。我们在开发和支持Zivid Two时应用了我们的学习成果。该相机曾被我们的客户称为“野兽”和“惊人精准的3D相机”。您仍然可以相信Zivid 2+是高质量的工业耐用品。我们仍然对每个相机进行多轮资格认证，包括数小时的测试和校准，比如对它们进行15G的冲击测试，以及5G的振动测试，将相机加热至远远超过工作温度，并在不同方向上将它们置于机器人上进行摆动，同时又不断监测和检查它们是否仍能按规格进行高性能表现。在为您提供一台值得信赖的工业3D相机方面，我们绝不会妥协，无论何时、任何情况下，您都可以信赖它。

作为一家真正致力于开发客户友好型产品的公司，我们所有现有的Zivid 2附件与Zivid 2+产品以及Zivid工具和SDK都是兼容的。

总的来说, 准备迎来一些改变了吗?

总的来说，Zivid 2+系列已经为您的创新做好准备。话不多说，只需要亲自测试，您一定会满意他的创新之处。查看我们的点云库，使用Zivid 2+领先于他人。