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지비드, 3D 머신 비전의 근본적인 문제 해결하는 SDK 출시

NARI SHIN
2020-06-09

지비드 SDK 2.0 베타 출시 

2020년 6월 4일 노르웨이 – 3D 머신 비전 회사인 지비드는 SDK (소프트웨어 개발 키트)의 주요 업데이트를 공개했다. 지비드 SDK 2.0 베타버전은 카메라의 대비 왜곡을 교정하는 필터 (ContrastDistortion Filter), 향상된 HDR 이미지 캡처 시퀀싱, 그리고 다중 카메라 보정 (multi-camera calibration) 등 혁신적인 비전 소프트웨어 기능을 포함하고 있다.

새로운 대비 왜곡 보정 필터을 통해 개발자들은 구조 광 (structured light)과 같은 3D 측정 기술의 근본적인 오류 원인를 찾아낼수 있다. 특히 금속 표면에서 강한 하이라이트를 받으면 나타나는 고대비 전환의 신호 흐림은 3D 포인트 클라우드를 심하게 왜곡 및 변형시킨다. 지비드는 업계 최초로 향상된 비전 엔진 알고리즘을 통해 이 문제를 효과적으로 해결하는 방안을 제시했다.

대비 왜곡 필터 (ContrastDistortion firster)를 사용하여 캡처한 체스보드 포인트 클라우드 예시. 더 알아보기

비전 로봇 솔루션으로 알려진 Pickit사의 공동 창립자이자 엔지니어링 부사장인 루벤 스미츠 (Ruben Smits)는 다음과 같이 말했다.

검은색에서 흰색으로의 급격한 전이 또는 광택있는 금속 실린더와 같이 정반사적인 물질은 항상 표면을 왜곡시키며 심도있는 오류를 유발했다. 지비드의 새로운 왜곡 교정 필터는 이러한 차이를 보정하여 보다 사실적이고 정확한 3D 이미지를 보장한다. 이로 하여금 이전에는 불가능했던 머신 비전 어플리케이션이 가능해졌다.

지비드 SDK 2.0 베타는 핵심 API 설정을 업데이트하여 더욱 직관적이고 유연한 HDR 이미지 캡처 시퀀싱을 가능하게 한다. 개발자들은 단일 및 다중 HDR 이미지에 접근할수 있으며 어플리케이션에 필요한 특정한 이미지 데이터를 출력할수 있다.

  • 3차원 (XYZ)
  • 동종 좌표 (XYZW)
  • 컬러 (RGBA)
  • 포인트 데이터 (XYZRGBA)
  • 신호 대 잡음비 (SNR) 값 

또는 작업에 필요한 어떠한 조합도 가능함

특히, SDK는 GPU 대 CPU 이미지 데이터 처리를 최적화함으로서 3D 이미지 처리를 간소화하고 가속화하는데 기여했다. 이는 사이클 타임을 단축이 필수적인 분야에서 유용하다.

대상 물체의 360° 시야를 요구하는 로봇 셀의 경우에 대비해 지비드  SDK는 다중 카메라 교정을 지원한다. 대상 물체를 회전할 필요없이 로봇에 장착된 여러개의 카메라가 같은 보정 패턴과 통합된 좌표계에 따라 한번에 작동될 수 있다.

지비드 SDK 2.0 베타 버전은 지비드 원 플러스 (Zivid One+) 3D 컬러 카메라에 사용되며 지금 무료로 다운로드 받을수 있다. SDK 정식 버전은 6월말에 출시될 예정이다.

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