我们很高兴向您介绍我们用于手眼标定的全新GUI，该工具旨在简化校准过程并提供清晰的视觉指导。这一新的界面是Zivid致力于使技术更容易获得和使用的成果，使我们的客户和我们的支持团队都能从中受益。
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我们的客户最常讨论的话题之一是手眼标定--将3D相机（"眼"）与机器人系统（"手"）对准的过程。我们有大量的教程来解释这个问题和解决方案，并提供了多种工具。 但是，我们缺乏一种方法将所有这些都打包到一个易于使用的工具中。
虽然大多数客户在开始时都会开发自己的定制解决方案，但通过GUI指导整个过程总是有益的。因此，我们最终将这一切整合到了新的手眼图形用户界面(Hand Eye GUI)中。
新的图形用户界面是一种工具，可让用户方便地执行手眼（HE）校准和三种类型的验证（使用投影仪、拼接和触摸测试）。通过将这些操作整合到一个单一、直观的界面中，用户现在可以在每个步骤中通过清晰的视觉反馈实现手眼校准和验证。
手眼图形用户界面并非为直接用于生产而设计。它当然可以直接用于生产，但主要是作为一个示例，帮助客户开发自己的工具。手眼图形用户界面提供了一个可靠的参考，展示了如何在客户自己的工作流程中顺利实施校准过程。
要了解这项新功能，请观看我们开发该示例的应用工程师 Torbjørn 的演示视频。
获得良好的手眼标定是一项艰巨的任务，我们的客户经常向我们寻求指导。虽然Zivid提供了大量的教程和工具来解决这个问题，但我们仍然需要一个直观的、一体化的解决方案。
以前，手眼标定需要浏览多种方法和工具，因此我们认识到这个过程可以更加简单明了。我们的许多客户都创建了自己的解决方案来开始校准工作，但如果有一款工具能以简单、可视化的界面引导您完成每个步骤，那么效果就会大不一样。
因此，我们将所有内容整合到新的 Hand-Eye GUI 中，使整个过程从头到尾更加清晰易懂。
新的GUI提供了一个连贯的软件包，使客户能够直观地看到每个步骤，实时了解正在发生的事情，并更加直观的把握校准过程。在整个过程中都可获得可视化反馈，清楚地显示需要调整的位置，以实现相机和机器人之间的精确对准。
此外， 客户还可以过滤校准数据子集，以排除异常值，这对提高精度至关重要。这些功能不仅改善了校准体验，还最大限度地减少了客户自行排除故障的步骤。
新的图形用户界面还简化了支持流程，因为它减少了与手眼标定相关的支持单。我们的应用工程师现在可以更有效地指导用户完成每个步骤，客户也可以直观地检查各个校准阶段。
新图形用户界面带来的最令人兴奋的机遇之一，就是有可能加入自动检查功能，使整个过程更快、更一致。
此外，该图形用户界面还为需要高精度校准和验证的应用创造了新的可能性，为各行各业更可靠的部署铺平了道路。根据用户反馈，我们还可能考虑将该图形用户界面集成到Zivid Studio中，进一步扩展其功能，使其更易于使用。
这个图形用户界面不仅仅是一个软件升级--它反映了Zivid倾听客户心声、为解决现实世界的挑战而创造解决方案的承诺。我们的许多客户都表示，虽然有相关的文档资料，但还是非常需要一种简化、精炼的校准方法。图形用户界面满足了这一需求，在用户需要时提供正确的信息，使校准尽可能简单明了。