3D vision blog - Zivid

Zivid 2+ R 시리즈 3D 카메라, 피스 피킹 로봇을 위한 속도 혁신 제공

Written by NARI SHIN | 2024-12-05

2024년 12월 5일 

노르웨이 오슬로 – Zivid는 차세대 3D 카메라 라인업인 Zivid 2+ R 시리즈의 출시를 발표했습니다. 이 시리즈는 전자상거래, 물류, 제조 분야에서 가장 복잡한 로봇의 픽, 배치 및 조작 작업을 처리하도록 설계되었습니다.

Zivid 2+ R 시리즈는 광택 있는 물체와 투명한 물체를 포함한 가장 까다로운 항목에서도 로봇의 사이클 타임을 크게 향상시킵니다. 또한 다양한 주변 조명 및 온도 조건에 대한 뛰어난 내구성과 결합하여 실제 생산 환경에서 더 높은 신뢰성과 안정적인 픽률을 제공합니다. 이로 인해 픽 실수, 중복 픽, 손상이 최소화됩니다. AI 기반 세분화에 최적화된 새로운 내장 2D 카메라는 비용을 절감하고 로봇 셀을 간소화합니다.

The Zivid 2+ R-series line-up: MR60, MR130, LR110 

모든 카메라는 새롭게 설계된 3D 및 2D 복합 이미징 기술을 갖추고 있습니다. Zivid 2+ 대비 3배 빠른 속도로 광택 있는 물체와 투명한 물체의 실제와 같은 포인트 클라우드를 150ms 이내에 캡처합니다. 이는 피스 피킹 로봇의 사이클 타임을 제한하지 않을 만큼 충분히 빠릅니다. 소포 분류 및 인덕션 작업에서는 다양한 유형의 소포를 50ms 내에 캡처할 수 있어 시간당 2,000픽의 실현 가능성을 열어줍니다.

새로운 내장 2D 카메라는 최첨단 산업용 2D 카메라와 동등한 성능을 제공합니다. 이는 정확하고 안정적인 색상, 높은 대비, 최소화된 에일리어싱 아티팩트를 제공합니다. 주변 광의 변화에 대한 놀라운 내성을 결합하여 AI 기반 세분화에 이상적입니다. 이를 통해 더 작은 학습 세트를 사용해도 올바른 세분화의 가능성을 높일 수 있습니다. 완벽한 픽셀 매핑으로 인해 2D와 3D 간의 내재적 교정(calibration)이 필요하지 않아 시스템이 단순화됩니다. 내장된 2D 이미징 기능으로 외부 2D 카메라, 조명 돔, 케이블 및 마운트가 불필요해져 일반적인 로봇 셀 시스템의 상당한 비용 절감과 간소화가 가능합니다.

제조 애플리케이션의 경우, Zivid 2+ R 시리즈는 속도와 성능이 모두 향상되어 극도로 광택이 있거나 반사성이 높은 금속 부품을 처리할 수 있습니다. 4배 빨라진 획득 속도로 로봇 장착 구성이 더욱 현실적인 옵션이 되었습니다. 새로운 3D 재구성 엔진은 반사 아티팩트를 크게 억제하여 보다 정확한 3D 포인트를 제공합니다.

Zivid 2+ R 시리즈는 물류, 전자상거래, 제조 분야의 다양한 애플리케이션에 적합한 3가지 변형으로 제공됩니다.

  • MR60: 로봇 장착의 유연성과 탁월한 포인트 클라우드 품질을 제공하며, 조립 및 로봇 안내와 같은 고정밀 조작에 이상적입니다.
  • MR130: 고속 피스 피킹, 소포 인덕션, 표준 크기의 빈 및 토트에서의 빈 피킹 작업에 완벽히 대응합니다.
  • LR110: 높은 품질의 결과와 넓은 시야(FOV)를 제공하며, 대형 빈 또는 여러 빈에서 로봇 장착 빈 피킹 작업에 이상적으로 설계되었습니다.

Zivid 2+ R 시리즈는 현재 구매 가능합니다.