Zivid オムニエンジン: 透明な対象物向け世界初3Dテクノロジー

すでに発売中のZivid 2+ 3Dカメラは多くの機能を提供する最先端のイノベーションです。しかし、おそらく人々の注目を最も集めるのは、さまざまな透明な対象物に対応できるユニークな機能でしょう。これらの驚くべき機能の源は、オムニエンジンと呼ばれる全く新しいビジョンパイプラインテクノロジーです。

Zivid 2+のオムニエンジンの導入により、eコマースのフルフィルメントの世界で複数SKUのピースピッキングによってもたらされる課題に、完全に適合するために必要な全ての機能を備えた産業用3Dカメラがついに登場しました。

Zividオムニエンジンを使用して透明対象物に対応した例を以下にいくつか示します。 

オムニエンジン

この新しいマシンビジョンの革新は、まさにシステムレベルの改善です。その実装は、新しいハードウェアとファームウェア、光学システム、ダイナミックプロジェクター、ソフトウェアサポート、およびネットワークの改善を組み合わせたものです。Zivid 2+は、外見的にはZivid 2に似ていますが、中身は全く異なるものです。これまで取得できなかったアイテムの全く新しい範囲を絶対的な明瞭さと完全性で表示できる3Dマシンビジョン製品です。

この段階では透明な対象物は不可能と考えられていました。この思考が、おそらく最大の自動化イノベーションの可能性である、eコマースにおけるピースピッキングの進化を阻んでいました。しかしZividはあきらめることなく挑戦し、成功したのです。 Zivid はどこよりも最初に3Dマシンビジョンの透明性の問題に打ち勝ったと誇りを持って言えます。

- ヘンリック・シューマン-オルセン、Zivid共同設立者兼CTO

ヘンリックのキーノート"透明な対象物の3Dイメージングを解決": 

発端

Zividは、製造、検査、物流などの典型的なオートメーション分野にわたる幅広い顧客層を抱えていますが、現在はeコマースにおけるピースピッキングの世界にも拡大しています。一般的な注文フルフィルメントセンターでは、業務全体にわたって自動化が広範囲に使用されています。しかし、ピースピッキングの自動化は散発的で、ほとんど成功していないことが判明しています。これには以下のような理由があります。

• 膨大な数の異なる商品 SKU （在庫管理単位）
• 特に透明対象物などのイメージングするのが非常に難しいパーツ

透明性に関する課題は次のとおりです。 透明なアイテムつまりプラスチック、ポリ袋、シュリンクラップ、気泡緩衝材などは、点群を確実に取得することが長い間不可能だと考えられてきました。マシンビジョンの研究においてさえ、そのようなマテリアルの3Dデータを確実に取得するための正式な方法や解決策は見つかっていません。その理由は無数にあり複雑ですが、要するに、透明なマテリアルは非常に複雑な方法で光を散乱および反射するため、何が良いデータであるかを特定し、そこから点群を構築し、どの偽データを破棄すべきかを特定することが非常に困難になるのです。

Zividが解決しようと決意した業界の問題

透明性の課題は、マシンビジョン業界の多くの人が克服するのは非常に難しいと考えていましたし、実際にそうでした。すぐに解決するのは不可能だと考えられていたところもありましたが、私たちはそうではないことを証明しました。非常に厄介な問題であり、市場全体が解決策を切望していました。 Zividの共同創設者兼 CTOであるヘンリック・シューマン-オルセンは、透明な対象物の信頼性の高い3D取得は、マシンビジョンコミュニティによって短期的に修正することは不可能であると考えられていると述べました。透明性を実現できないことにより、最も自動化に熱心な業界の 1 つであるeコマースにおいて、大規模な自動化が大幅に妨げられていました。

2 年間にわたる革新的なコラボレーションの成果:  Zivid 2+

この計画は、私たちがeコマースのイノベーションに重点を置く大手企業や企業と緊密に連携し始めた2020年に立て始められました。私たちは、これらの企業が再現性と信頼性の高い方法で、ピースピッキングの透明性の課題を解決することにどれほど熱心であるかをすぐに理解しました。 

並行して、私たちは今後発見される課題に対する全ての学習と解決策を組み込むZivid 2+ 3Dカメラプラットフォームの設計を行っていました。その後、Zivid 2+の発売準備が整い、そのユニークな機能が人々に衝撃を与えると確信したのです。私たちにとって非常に喜ばしいことは、透明なアイテムでも確実に動作する産業用3Dカメラを世界で初めて手に入れることができたことです。

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以下は、最初にZividオムニエンジンを使用せずに取得し、次にZividオムニエンジンを使用して取得した一連の透明な対象物を視覚化したものです。

まとめ

Zivid 2+とオムニエンジンは、真にユニークで、ハードウェア、ソフトウェア、光学部品なども含む3Dマシンビジョンにとって大きな進歩をもたらします。これは、幅広いイノベーションを組み込んだ全く新しいビジョンパイプラインと表現するのが最も適切です。私たちは今年のオートマティカで Zivid 2+の能力とオムニエンジンの機能を披露しました。結果についてはこちらより読むことができます。また、こちらの短いインタビューもご視聴ください。

オムニエンジンとSDK 2.10を備えたZivid 2+は、すでに大規模なフルフィルメントセンターに導入されており、ゲームチェンジャーであることが証明されています。Zivid 2+ 3Dカメラ シリーズは、透明性を解決しただけでなく、eコマースのフルフィルメントにおけるピースピッキングという大規模な市場への扉を開きました。 

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• Zivid 2+シリーズについての詳細
• 複数のアプリケーションの場面におけるZivid 2+の点群例は点群ライブラリーをご参照ください
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