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← 難しい20%:産業用3Dカメラの真価が問われる領域Automate は、スライド資料の上でどう見えるかではなく、実際に工場の現場で成果を上げているものが何かを、オートメーション業界全体が確かめに集まる場である。
今週は幸先の良いスタートを切った。Automate のステージ上で、Zivid 3 カメラファミリーが「2026 VSD Innovators Awards」で Gold Honor を受賞した。この賞はエンジニアリングコミュニティの投票により選ばれ、Vision Systems Design 誌が毎年授与しているものである。ロボティクスにおける3Dビジョンを長年阻んできた障壁——周囲光、長い作業距離、混載SKU、難しい対象物、そして遅いキャプチャ速度——にまっすぐ向き合ってきた取り組みが評価された形だ。同じ会場内の数多くのパートナーデモを通じて Zivid の技術が実証されているのを目の当たりにすると、この受賞が単なる儀礼的なものではなく、実力で勝ち取ったものだと感じられた。
2つのブースが、信頼できるポイントクラウドデータの上でソフトウェアがどこまで進化したかを示していた。Siemens は SIMATIC Robot Pick AI をピースピッキングのデモで稼働させ、ロボットアームに搭載したカメラで、形状・色・透明度が様々な物体を処理して見せた。一方 Pickit は、Pickit 4.1 と、その目玉となる新機能——モデル学習に何時間も何日もかけることなく、事前学習済みですぐに使える AI プロンプトベースのセグメンテーション——を発表した。その内部では Zivid 2+ MR60 が稼働しており、そもそもピッキングを信頼できるものにしているポイントクラウドデータを供給している。
いくつかのデモは、従来3Dビジョンを苦しめてきた素材に挑んでいた。Richtech Robotics は、ランダムに積み重なった小さな金属部品の山から部品をピックし、近くのビンに置くデモを行った。カメラは上方に設置され、同社のヒューマノイドロボット Dex とともに稼働していた。部品は光沢があり細部まで作り込まれており、まさに Zivid が得意とする条件だった。SICK は、カメラをロボットに直接搭載した複数ビンピッキングのアプリケーションを披露し、異なるビンからピッキングして中央のポイントへ配置することで、自社の PLB ソフトウェアの汎用性を示した。
会場の重工業寄りのエリアも同様に活気があった。Scalable Robotics は、アームにトーチと並べてカメラを搭載したプラズマ切断アプリケーションを実演し、大型の対象物を複数の角度からスキャンすることで、ソフトウェアが切断経路を生成し、ロボットがトーチに求められる精度でアプローチできるようにしていた。Titan Robotics は、大型産業用ロボットによる表面仕上げのデモを行った。同社は複数のブースで SPARC Adaptive Autonomy Sanding & Grinding System を展示しており、Zivid はアーム搭載型と固定設置型の両方で使用されていた。
倉庫スタイルのワークフローが全体像を締めくくった。CMES は物流デモを披露し、ロボットがビン内にランダムに配置された多様なアイテムをピックし、それぞれを2Dスキャナーでスキャンしたうえでコンテナに配置するという、まさに未来の倉庫から抜け出してきたようなピースピッキング作業を実演した。Neura Robotics は、コンベヤーが様々な色の箱を Zivid カメラの前を通過するように送り、カメラがそれぞれを撮像したうえでロボットが正確にパレット上へ配置するパレタイジングセルを稼働させた。
VMT はブースに3つの異なる Zivid アプリケーションを持ち込んだ。CloudBK は部品の完全な3Dポイントクラウドを構築し、仮想断面を通じて、サイクルタイムに影響を与えない柔軟なロボット経路補正を可能にする。BeadMap RTI は、接着剤・シーラント・放熱グリスのビードを塗布直後にインラインで検査するすぐに導入可能なシステムで、幅・高さ・位置・連続性についてのリアルタイムな品質データを提供する。PickFinder 3D は、整列済みまたは混沌としたシーンの中から部品を検出し、最適な衝突回避把持点とロボット経路を計算し、様々な部品にわたって高速で安定したビンピッキングを支援する。
最も印象的だったのは、その裾野の広さだった。Zivid 2+ R-series は会場全体で強い存在感を示し、繊細なピースピッキングから大型部品の溶接まで、あらゆる用途を支えていた。この幅広さこそが Automate 2026 の本当の物語である——ひとつのビジョンプラットフォームが、システムインテグレーターが取り組みうるほぼすべてのアプリケーションにわたって、実機で証明されたのだ。
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