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Zivid は、新しい Zivid 3 XL250 シリーズの第一弾モデルとなる Zivid 3 XL250 を発表しました。これは、1年足らずの間で2度目となる主要な新製品の発売です。3Dマシンビジョン業界における技術革新を推進し、リードするという私たちの取り組みを示す、さらなる一例です。
お客様のニーズを丁寧にお伺いする中で、これまで提供されていた3Dカメラの選択肢では、単純に十分ではないことが分かりました。お客様は、より大きなシーンを、厳しい温度環境や周囲の照明条件の中でも、遠距離から撮影できるカメラを必要としていました。倉庫内で高く積み上げられた混合 SKU のパレットから、工場のビンピッキングで光沢のある反射性の部品が詰まった大型ビンまで、提示されたあらゆる対象に対して高忠実度な点群を確実にキャプチャできるカメラを求めていたのです。ロボットオートメーションは、扱う部品の複雑さとバリエーションが急速に進化しており、これまで確実にピッキングすることが極めて困難とされてきたシナリオも数多く存在します。お客様は、これらすべてを楽々とこなす長距離3Dカメラを必要としており、私たちはまさにそれを実現する Zivid 3 をお届けしました。
目次
- Zivid 3 XL250 の概要
- 確かな基盤の上に築かれた技術革新
- 工場での大型ビンピッキングに最適
- 限界のないデパレタイジング
- 倉庫・工場の実際の課題に対応する設計
- 実際のパレットの複雑さに対応
- ロボットに追随するスピード
- 次世代の包装にも対応
- 使い慣れたシンプルさと、パワフルな性能
- 1台のカメラに、多彩な機能
- SDK 2.17 によるサポート
- 充実した3Dカメララインアップ
- まとめ
Zivid 3 XL250 の概要
- 4.5m の作業距離
- XL FOV により、世界各国のパレットサイズや工場の大型ビンなど、大規模なワークスペースをカバー
- 最大2.5mの混合パレットなど、高さのあるシーンをキャプチャ
- 作業範囲全体にわたって一貫した高精確度の点群を提供
- 500ミリ秒のキャプチャ時間
- 8メガピクセルの統合された RGB と 3D
- 温度と距離にわたる優れたキャリブレーション安定性
- 工場・倉庫での使用に対応する堅牢な構造
Zivid 3 XL250 は、業界のほとんどの対象物に対して、完全で高精確度な点群をキャプチャします。
確かな基盤の上に築かれた技術革新
Zivid 3 XL250 は単なるアップグレードではなく、自然な進化形です。Zivid 2+ R series の実績ある性能を基盤としながら、産業用3Dイメージングを次のレベルへと引き上げる一連の新機能を導入しています。その結果生まれたのが、倉庫・製造業における現代のオートメーションの要求に応える、パワフルで堅牢、そして柔軟なカメラです。
工場での大型ビンピッキングに最適
Zivid 3 は、高精密度な作業を行う大型ロボットとともに使用できるよう設計されています。工場環境で見られる最も難易度の高いアイテムをピッキングしたい方にとって、理想的な選択肢です。大きな FOV により、このカメラは大型ビンや大型部品を余裕を持ってカバーし、光沢のある金属部品、油やグリースが付着した部品、光沢のある黒色の物体に対しても、クリーンで正確、かつ完全な点群を確実にキャプチャします。Zivid 3 は、あらゆるものを確実に処理できる大規模なロボットビンピッキングステーションの可能性を開きます。
相互反射のない、光沢のある金属部品の低ノイズ点群。
最も反射性の高い表面に対しても、信頼性が高く完全な点群を実現。
限界のないデパレタイジング
Zivid 3 XL250 は幅広い大規模3Dアプリケーションに対応できますが、ロボットによるデパレタイジングは、その性能が特に発揮される分野です。
物流・倉庫業界のリーダー企業数社と緊密に協力する中で、既存の3Dカメラでは要求を満たすには不十分であることが分かりました。お客様が必要としていたのは、次のことを実現する3Dカメラシステムでした。
- 今日の課題に対応し、新たなユースケースを実現できるロボットシステム
- 混合 SKU のパレットや幅広いアイテムのバリエーションを確実にキャプチャできる、制限のない能力
- パレットの上から下まで一貫して高い点群の正確度
- ロボットのサイクルタイムを妨げない高速なキャプチャ速度
- 混合 SKU のパレットを確実に撮影できる能力
- 倉庫環境特有の変動する光と温度条件下での安定性と回復力
これらの知見が、Zivid 3 XL250 の設計を直接形作りました。ここ数ヶ月間、Zivid 3 XL250 はリーディングカスタマーの手に渡り、その性能に感銘を受けていただいています。
「この3Dカメラにより、物体を数ミリメートルの精度で検出できます。物体を失敗なく確実に処理することができ、性能の限界を99.9%以上へと押し上げています。」
― Floris Gaisser（ムジン コンピュータビジョンチーム責任者）
複雑な混合 SKU パレットも、Zivid 3 なら簡単に処理できます。
倉庫・工場の実際の課題に対応する設計
工業用3Dカメラは、過酷な環境で稼働します。高温、低温、埃っぽい場所、そして振動や衝撃が日常的に発生する環境です。一般的な倉庫では、パレットは大型の荷降ろしベイにバックで進入するトラックで到着します。ドアが開くと日光が差し込み、温度が急速に変化します ― ノルウェーのような地域では、夏の最高気温+30℃から冬の最低気温-15℃まで変動します。こうした環境変化は、性能の低いビジョンシステムに大きな悪影響を及ぼす可能性があります。
以前にも述べたように、3Dカメラはミリメートル単位で測定する、非常に高度に調整された機器です。率直に言えば、環境変化を好みません。このような条件下でキャリブレーションを補正するように設計されていない3Dカメラでは、すべての測定値がずれ始めます。これが意味するのは、大型で強力なロボットがパレットの底に向かってカメラから遠く離れた場所で作業を始めるにつれて、測定誤差が徐々に深刻化していくということです。ロボットは物体に衝突し始め、その結果、商品が損傷することがよくあります。
Zivid 3 XL250 は、こうした変動する条件下でも高い性能を発揮できるように設計されており、温度や照明条件に関わらず、キャリブレーション、正確度、性能を維持します。
実際のパレットの複雑さに対応
パレットには、きれいに積まれた段ボール箱から、金属製、プラスチック製、反射性の商品が不揃いに積まれたものまで、あらゆる形状、サイズ、素材があります。食品・飲料業界のように、光沢のある缶、透明なボトル、プラスチックで包装された束などが含まれる場合、課題はさらに増大します。
デパレタイジングを成功させるソリューションには、すべての表面、エッジ、隙間を精密にキャプチャできる3Dカメラが必要です。Zivid 3 XL250 はまさにそれを実現し、正確な検出、ミスピックの削減、そしてスムーズで損傷のないハンドリングを保証します。
光沢のある物体や透明な物体、そして数ミリメートルの小さな隙間も、鮮明かつ完全に再現されます。
高さ2.5mまで積み上げられたパレットに対しても、Zivid 3 XL250 は作業範囲全体にわたって優れたミリメートルレベルの正確度を維持します。優れた点群品質により、パレットの上から下まで精密なピッキングが保証され、エラーを最小限に抑え、商品を保護し、運用効率を高めます。
ロボットに追随するスピード
デパレタイジングロボットは高速に稼働し、アプリケーションによってはピックサイクルが5秒に近づくこともあります。Zivid 3 XL250 は、ほとんどのアイテムをわずか350ミリ秒で（最も難易度の高い表面でも500ミリ秒未満で）高解像度の3Dデータをキャプチャし、無理なくこのスピードに対応します。オートメーションをスムーズかつ効率的に稼働させ続けるよう設計されています。
次世代の包装にも対応
包装のトレンドは進化しています。段ボール箱は依然として一般的ですが、透明プラスチックやバイオプラスチックなどの新素材が広く使われるようになっています。これらの光沢のある、反射性の、あるいは半透明な表面は、性能の低いビジョンシステムにとって課題となりますが、Zivid 3 XL250 には問題ありません。
強力な構造化光システムと高度なイメージング技術により、あらゆる包装タイプにわたって正確で信頼性の高い点群を保証します。バイオプラスチック包装の利用は拡大しており、2035年までに世界の物流包装の20%を超えると予測される中、このような能力の必要性はますます高まっていくでしょう。
お客様との緊密な協業を通じて、この物流分野での成長に対応する能力が、お客様にとって最も重要な関心事であることを私たちは理解しています。
使い慣れたシンプルさと、パワフルな性能
使いやすさは常に Zivid の特徴であり、Zivid 3 XL250 もその伝統を引き継いでいます。
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他の Zivid カメラと同じ API およびハードウェアインターフェース
- Zivid Studio との完全な統合
- 迅速なセットアップと数分での優れた点群取得を実現する、内蔵のアプリケーションプリセット
1台のカメラに、多彩な機能
Zivid 3 XL250 は、高解像度の8メガピクセル3Dカメラであるだけでなく、シームレスな3D-2Dアライメントを実現する同期データキャプチャを備えた、最高クラスの8メガピクセル2Dカメラでもあります。内蔵の構造化光システムは、4.5m以上の距離にも十分対応できる強力な照明を提供し、外部照明や複数カメラの必要性を排除します。
SDK 2.17 によるサポート
他の新製品カメラと同様、すぐに使い始められるよう、対応する SDK を用意しています。しかし Zivid の SDK は、それ以上の価値を提供することを目指しています。Zivid SDK 2.17 では、Zivid 3 の完全なサポートに加え、日々の作業をより簡単に、より生産的にするさまざまな便利な機能が搭載されています。
そうです、バーコードの読み取りにも対応しています！特定の状況において、Zivid 3 XL250 はバーコードを読み取ることができ、システムの複雑さとハードウェアコストを削減します。1台のデバイスに複数の機能 ― これこそが正しく実現されたスマートな統合です。
Zivid 3 XL250 は、物流で最も一般的なバーコードを読み取ることができます。
充実した3Dカメララインアップ
Zivid 3 XL250 の発売により、Zivid は物流・製造業のあらゆるピッキング・マニピュレーション作業に対応する、充実した3Dカメラのポートフォリオを提供できるようになりました。
- Zivid 2+ R-series：ビンピッキング、組立、ピースピッキングなど、近距離から中距離のアプリケーションに最適で、ロボットアームに直接搭載されることが多いカメラです。
- Zivid 3: 長距離作業に特化しており、パレットレベルの作業や大規模なワークスペースに最適です。
両者が組み合わさることで、お客様はワークフロー全体をカバーする、統一された高性能な3Dビジョンプラットフォームを手にすることができます。
Zivid 3 XL250 により、小規模から大規模なアプリケーションまでをカバーする Zivid の3Dカメララインアップが完成しました
まとめ
私たちは、大型ロボットが必要なスピードで、かつ完全な信頼性を持って、より大規模な作業を行えるように、作業範囲全体にわたって優れた品質を持つ XL カメラを提供するという、お客様のご要望に再びお応えできたことを誇りに思います。これは私たちとお客様にとって、心躍るマイルストーンです。ラインアップをエクストララージのカテゴリーへと拡大することで、倉庫・製造業のお客様に、あらゆるロボットピッキングアプリケーションに対応できる、信頼できる単一のパートナーを提供します。
Zivid 2+ R Series によるアイテムピッキングから、新しい Zivid 3 XL250 による本格的なデパレタイジングや工場でのビンピッキングまで、貴社の業務全体にわたって Zivid のパワー、精密度、そして性能をご活用いただけます。
Zivid 3 XL250 は、本日より提供を開始しています。
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