LogiMAT 2026 は、自律型物流にとって画期的な出来事となりました。シュトゥットガルトの見本市会場（Messe）の各ホールでは、会場内で最も先進的なロボットセルの中核に、あるハードウェアが繰り返し姿を見せていました。それが Zivid の3Dカメラです。
Zivid 2+ および 2+ R-Series は、光沢のある包装材、透明なボトル、気泡緩衝材を含め、実物に忠実な点群をキャプチャします。AIセグメンテーション向けに最適化された内蔵の2Dカメラにより、外部の2Dハードウェアが不要となり、ロボットセルの構成を簡素化するとともに、統合にかかる時間を大幅に短縮します。
LogiMAT では、7社の Zivid パートナーおよびシステムインテグレーターが、ピースピッキング、ビンピッキング、パレタイジングなど幅広い分野にわたるライブデモを披露しました。以下、その内容をご紹介します。
Nomagic は、eコマースで最も見慣れたアイテムの一つである靴箱を対象とした高速ピースピッキングセルで注目を集めました。Zivid の3Dビジョンを搭載した同社のロボットは、靴箱を高速かつ安定的に識別・把持・配置し、手作業によるピッキングを見劣りさせるほどのスピードを実現しました。このデモは、正確な3D点群が注文フルフィルメントラインにおけるミスピックの削減とスループットの向上に直結することを明確に示しました。
使用カメラ Zivid 2+ MR130
Siemens は、実際のイントラロジスティクスシナリオの中で SIMATIC Robot Pick AI プラットフォームを披露しました。多様なeコマース商品が混在するコンベア上で、ロボットが商品を正確にピッキングする様子が実演されました。Zivid の構造化光による3Dイメージングと Siemens の産業用AIの統合により、エンタープライズグレードのロボティクスとマシンビジョンが倉庫の現場でどのように融合するかが示されました。Siemens の高度なオートメーションエコシステムと Zivid の実物に忠実な点群を組み合わせることで、混合 SKU の商品にも迷いなく対応できることが実証されました。
使用カメラ: Zivid 2+ LR110
ノルウェーのロボティクス企業 Solwr は、移動ロボット「Grab」を LogiMAT に持ち込み、そのデパレタイジング能力で会場の注目を集めました。このロボットはパレット供給元まで自律的に移動し、Zivid の3Dビジョンを用いてボトルボックスやダンボール箱を認識・把持し、目標のパレットへ正確に配置しました。このデモは、正確な3D認識に導かれたモバイルマニピュレーションによって、配送センターにおける固定インフラを不要にできることを示しました。コンベアベースのシステムが導入できない環境にも柔軟性をもたらします。
使用カメラ: Zivid 2+ LR110
PSB Intralogistics は、現代の倉庫オートメーションがエンドツーエンドでどのように機能するかを包括的に示しました。ブースの中心にあったのは、同社のAI活用ピッキングロボット「autopick」で、倉庫技術、コンベアインフラ、ソフトウェア制御にまたがる完全統合システムの中で稼働していました。このロボットの認識機能は、Siemens の SIMATIC Robot Pick AI ソフトウェアと Zivid の3Dビジョンを組み合わせて実現されています。これは Siemens が自社ブースで実演した同じAIピッキングソフトウェアであり、ここでは PSB のより広範なイントラロジスティクスソリューションに組み込まれています。フルスタックのイントラロジスティクス自動化を検討している方にとって、PSB のデモは、最高水準のコンポーネントがどのように組み合わさって量産対応システムを形成するかを示す説得力のある指針となりました。
使用カメラ: Zivid 2+ M130
AWL は、ロボットシンギュレーターセル「ROSI」を実演しました。これは、物流における最も根強いボトルネックの一つ ― 絡み合った荷物の山を、後工程に対応できる整然とした単一の流れへと変換する ― を解決するために設計されたシステムです。ROSI は Zivid の3Dカメラを用いて無秩序に積まれた荷物を認識し、各アイテムに最適なグリップポイントを特定して、精密に一つずつ分離します。その結果、荷物がどのような状態で到着しても、ソーター、スキャナー、コンベアに一定のスループットで供給できるロボットセルが実現します。
使用カメラ: Zivid 2+ L110
Fraunhofer は、一般的なeコマース商品が入ったビンに対してピースピッキングソフトウェアを実行する、デュアルカメラ構成のロボットセルを LogiMAT に持ち込みました。2台の Zivid 2+ カメラがビンを重複してカバーすることで、より豊富な3Dデータとグリップポイント推定の精度向上を実現しています。これは特に、オクルージョンが発生しやすいアイテムや扱いにくい表面を持つアイテムに有効です。ピック・アンド・プレースの一連の動作はビン間をスムーズに移動し、Fraunhofer のソフトウェアの堅牢性と、R-Series が前世代のカメラに対して実現するデータ品質の向上の両方を示しました。
使用カメラ: Zivid 2+ M130
Heldele は、洗練されたシングルカメラ構成のビンピッキングソリューションで Zivid の展示を締めくくりました。1台の Zivid 2+ R-Series カメラと Siemens の SIMATIC Robot Pick AI ソフトウェアを使用し、同社のロボットセルはビンからさまざまなダンボール製品をピック・配置しました。これは、信頼性の高い性能を実現するために常に複雑さが必要とは限らないことを示しています。このデモは、多くの倉庫アプリケーションにおいて、高品質な3Dデータを備えた適切に構成されたシングルカメラ環境こそが、量産レベルのピック率を達成するために必要なものであることを、改めて印象づけるものでした。
使用カメラ: Zivid 2+ MR130
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